般伺服電機均采用REXROTH編碼器的工作原理是個AB相脈沖加個Z相脈沖。增量型編碼器般給出兩種方波，它們的相位差90度，通常稱為通道A和通道B。只有個通道的讀數(shù)給出與轉速有關的信息，與此同時，通過所取得的二通道信號與*通道信號進行順序對比的基礎上，得到旋轉方向的信號。
　　控制個旋轉需要zui少的條件是：旋轉方向（即AB相的方向）；旋轉圈數(shù)（即脈沖數(shù)）；旋轉速度（即脈沖輸出頻率）。
　　那么我們在設伺服控制器參數(shù)的時候就可以將電子齒輪比的分子永遠設為10000，電子齒輪比的分母設為PLC控制伺服轉圈所希望的脈沖數(shù)。假設電子齒輪比為10。那么通過這種方式轉換以后就可以很直觀的描述出分子為10000，分母為1000，PLC每發(fā)出1000個脈沖伺服電機旋轉圈。
　　REXROTH編碼器對于方波信號，A,B兩相相差90度相（1/4T），這樣，在0度相位角，90度，180度，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷，這樣1/4的T周期就是zui小測量步距，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷，也可以用邏輯來做，0代表低，1代表高，A/B兩相在個周期內(nèi)變化是0 0，0 1，1 1，1 0。這種判斷不僅可以4倍頻，還可以判斷旋轉方向。